À l'époque féodale, Chabeuil fait partie des possessions du prince de Royans, Ismidon II, puis Guidelin qui partit en croisade avec de nombreux seigneurs de la région en 1188. Son fils, Gontard, (qui donna son nom à la colline des Gontardes qui domine Chabeuil) fit plusieurs dons à l'abbaye de Léoncel ainsi qu'aux Templiers de Valence.
En 1247, Chabeuil passa aux Dauphins de Viennois.

Au XIIIe siècle, Chabeuil avait un hôpital, (pourvu de 5 lits) ; il donna son nom au quartier situé sur la rive droite de la Véore, quartier très commerçant depuis le début du XXe siècle.
En 1349, le Dauphiné fut rattaché à la France, Chabeuil dépend alors du Dauphin Louis, futur Louis XI, puis du roi.
Pendant la guerre contre l'Espagne, Louis XIV, pour des raisons d'alliance, offrit à Honoré II de Grimaldi, Prince de Monaco, la ville de Chabeuil qui devint Monégasque jusqu'à la révolution de 1789. On peut y admirer aujourd'hui l'hôtel des Grimaldi avec son donjon très bien conservé.
Fin XIXe siècle, Chabeuil est prospère grâce aux activités florissantes dans les domaines : rural, commercial (négoce de vers à soie, vins...), industriel (filatures, papeterie, huilerie) et artisanal (moulins, scieries).

Aujourd'hui, Chabeuil joue la carte du tourisme mais aussi de l'expansion économique avec ses zones artisanales : Gouvernaux I & II et, prochainement, de "La Grue".